Que sont les voitures autonomes et comment fonctionnent-elles

Que sont les voitures autonomes et comment fonctionnent-elles
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Faisons le point sur les voitures autonomes, qui ces dernières années font que les gens parlent de plus en plus d'eux-mêmes. Découvrons ce qu'ils sont, comment ils sont classés, grâce à quelles technologies ils fonctionnent et à quel point ils sont sûrs.




Qu'est-ce qu'une voiture autonome

Il ne faut pas un effort excessif d'imagination pour imaginer ce qu'est une voiture autonome, ou voiture autonome. C'est un véhicule qui peut soulager le conducteur de presque toutes les tâches de conduite.

Même si cela presque, ajoutons-nous, les projets de certains entrepreneurs pourraient bientôt être supprimés. Elon Musk l'a dit, promettant que les voitures Tesla pourront bientôt atteindre le niveau 5, ou le degré d'autonomie complète.

Comment fonctionnent les voitures autonomes

En un mot, grâce à un système complexe de caméras, capteurs, radar, connexion hyper-rapide, unités de contrôle et ordinateurs de bord, les voitures autonomes sont capables de reconnaître l'environnement extérieur et organiser la navigation sans intervention humaine.

L'environnement est analysé avec différentes techniques y compris le radar, le lidar (qui vous permet de déterminer la distance à un objet à l'aide d'une impulsion laser), le système mondial de navigation par satellite et la vision par ordinateur.

Toutes les informations reçues sont traitées par un système de contrôle avancé, qui identifie les panneaux, les obstacles et l'itinéraire le plus approprié.




Les voitures autonomes sont également capables de mettre à jour leurs cartes en fonction des entrées sensorielles.

Que sont les voitures autonomes et comment fonctionnent-elles

La classification des voitures autonomes

En parlant de modèles Tesla, Elon Musk a évoqué le niveau 5, le dernier des six niveaux dans lesquels les voitures autonomes sont classées.

Nous partons de niveau 0, où il n'y a pas d'autonomie, pour se rendre au niveau 1, dans lequel le pilote - qui doit toujours prendre soin de tous les aspects de la conduite - est aidé par des alarmes visuelles ou acoustiques en cas de conditions dangereuses ou défavorables. La responsabilité incombe toujours entièrement au conducteur.

Avec le niveau 2 nous sommes déjà à une automatisation partielle du véhicule : la voiture peut intervenir avec des systèmes de sécurité tels que le freinage assisté et d'urgence, ainsi que pouvoir garder la voie.

Il niveau 3 est celui de l'automatisation conditionnée : la voiture gère parfaitement la conduite en situation ordinaire. Le conducteur n'est invité à intervenir que dans des conditions défavorables.

Une automatisation élevée est obtenue avec le niveau 4. Nous sommes à un pas de la conduite autonome absolue. C'est le cas des robotaxis, c'est-à-dire des taxis sans conducteur que Waymo expérimente aux Etats-Unis. Seule limitation : le système ne peut pas être activé dans certaines conditions, comme en cas de mauvais temps.



L'automatisation complète est réalisée - pour l'instant seulement en théorie - avec le niveau 5. La voiture, qui ne nécessite ni volant ni pédales, est toujours et constamment autonome.


Voitures autonomes : le problème de la responsabilité

Même si les constructeurs, pour des raisons promotionnelles, parlent avec trop de désinvolture de conduite autonome, à ce jour, les véhicules pouvant être achetés par les particuliers ont atteint au plus le niveau 3 du degré d'automatisation.

La différence ne concerne pas seulement la nomenclature ou la technologie. Si nous sommes encore dans le domaine de la conduite assistée, en effet, la responsabilité reste entièrement à la charge du conducteur.

Que sont les voitures autonomes et comment fonctionnent-elles

Voitures autonomes : le problème de la sécurité

Des voitures autonomes se développent pour réduire de plus de 90% le risque d'accidents de la route. La perspective est de sauver des millions de vies. Deuxièmement, une plus grande mobilité serait garantie aux personnes handicapées ou à mobilité réduite, et la circulation s'améliorerait, avec pour conséquence une diminution des émissions de CO2.


Toutefois, les tests d'auto-conduite ont fait plusieurs morts. Et d'autres ont été causés par un excès de confiance dans les systèmes d'automatisation déjà utilisés dans certaines voitures (comme les voitures électriques Tesla équipées d'un pilote automatique avancé).

Ma qui est responsable civilement et pénalement des accidents causés par les systèmes de conduite autonome ?


Le sujet fait l'objet d'intenses débats et analyses, et d'un point de vue juridique, aucune solution n'a encore été trouvée. Reste à savoir comment répartir les responsabilités entre le propriétaire et le conducteur (partiel) de la voiture, la société qui produit la voiture et celle qui produit le logiciel de conduite.

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Législation en Italie

Alors que l'UE travaille sur une réglementation commune pour tous les types de transport autonome par route et par rail, en Italie en 2018, le ministère des transports a publié le décret Smart Road, qui contient de nouvelles règles pour tester les véhicules autonomes sur la voie publique. Le texte identifie les voitures autonomes comme équipées "de technologies capables d'adopter et de mettre en œuvre des comportements de conduite sans l'intervention active du conducteur, dans certaines zones de la route et conditions extérieures". Et il a mis en place un observatoire technique pour coordonner les différentes initiatives et expérimentations, et soutenir les études et recherches sur le thème de la sécurité.


En conclusion: il semble que pour l'instant les voitures autonomes aillent… plus vite que la loi.

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