Guide des drones sous-marins

Guide des drones sous-marins
poisson drone sous-marin

Nous avons tous vu (ou entendu) au moins un bourdonnement au-dessus de nos têtes, et nous sommes de plus en plus nombreux à l'avoir acheté : il s'agit de drones, dont le marché ne cesse de s'étendre depuis 2015.



Dernièrement, nous avons entendu parler de la parents submersibles et étanches des drones, les véhicules sous-marins sans pilote. Autrement dit, en italien, les véhicules sous-marins sans pilote, bien mieux connus sous le nom de drones sous-marins.


Découvrons ce que sont les drones sous-marins et à quoi ils servent, voyons dans quelles catégories ils sont divisés et considérons quelques modèles.

Que sont les drones sous-marins et Ă  quoi servent-ils

Les drones sous-marins, comme nous l'avons déjà dit, sont des drones submersibles et étanches qui permettent d'explorer à distance les environnements marins. Un drone sous-marin est une aide valable d'un point de vue professionnel, mais il peut également être utilisé à un niveau amateur, par exemple par des plongeurs ou par toute personne souhaitant prendre des photos suggestives des fonds marins.

Guide des drones sous-marins

Histoire des drones sous-marins

Les premiers prototypes de drones sous-marins ont été construits vers 1950, en pleine guerre froide, par l'US Navy.

Pendant des décennies, ils ont été essentiellement utilisés comme dragueurs de mines sous-marins. Puis, en 1973, l'utilisation du drone CRUV-III sauve la vie des deux pilotes du Pisces III, occupés à poser des câbles téléphoniques sur les fonds marins. Cet épisode a soudainement suscité l'intérêt pour les drones sous-marins, qui ont également commencé à être développés pour les études scientifiques des fonds marins.




Ma la vedette mondiale des drones sous-marins remonte au 1er septembre 1985, avec la découverte du Titanic par une mission top secrète qui devait en réalité récupérer deux sous-marins nucléaires américains, le Thresher et le Scorpion.

Depuis 1990, la technologie des drones sous-marins n'a cessé d'évoluer. Jusqu'à la 2001, avec le tournant donné par l'introduction des batteries au lithium polymère. D'un seul coup, il y a eu une diminution du poids et du volume, donc une amélioration des performances.

Les différentes catégories de drones sous-marins

Comme leurs cousins ​​aériens, les drones sous-marins sont également divisés en catégories et sous-catégories, chacune se distinguant par son acronyme.

Pour simplifier, on peut dire que les véhicules sous-marins sans pilote sont divisés en deux sous-catégories principales : le véhicule sous-marin télécommandé (ROV), mû par une télécommande entre les mains d'un opérateur au-dessus de la surface de l'eau, et le véhicule sous-marin autonome (AUV), capable de se déplacer de manière autonome sous l'eau grâce à une intelligence artificielle préalablement programmée.

Certains ajoutent une troisième catégorie, celle représentée par les Diver Propulsion Devices (DPV), également appelés Underwater Propulsion Vehicle (UPV), ou scooters sous-marins.

Caractéristiques des ROV

Les ROV, disions-nous, sont des drones sous-marins radiocommandés.

Ils se composent généralement de trois éléments : le véhicule, la longe (ou câble ombilical, qui transmet les signaux) et le poste de commande. Certains grands modèles ont également un système de lancement et de récupération.



Les cinq cours

Les ROV sont à leur tour divisés en cinq classes. Voyons-les rapidement.


  • Classe I : ROV d'observation. De petite taille, ils n'ont qu'une seule camĂ©ra, des lumières et un sonar. Ils peuvent atteindre une profondeur maximale d'environ 300 mètres.
  • Classe II : ROV d'observation avec charge utile. De taille moyenne, ils pèsent jusqu'Ă  500 kilos et sont Ă©quipĂ©s de sĂ©rie de deux chambres. Ils peuvent abriter divers capteurs pour scanner le fond marin, ou de petits instruments capables d'effectuer des tâches simples telles que l'ouverture ou la fermeture de vannes sous-marines ou la rĂ©cupĂ©ration et le dĂ©placement de petits objets. Ils atteignent une profondeur maximale d'environ 3.000 XNUMX mètres.
  • Classe III : ROV pour le travail. De grande taille, ils sont Ă©quipĂ©s d'au moins trois camĂ©ras haute rĂ©solution et de multiples capteurs pour scanner et cartographier les fonds marins. Construits pour rĂ©sister Ă  des pressions considĂ©rables, ils peuvent atteindre jusqu'Ă  10.000 XNUMX mètres de profondeur.
  • Classe IV : Trancheuse ROV. UtilisĂ©s pour creuser des tranchĂ©es dans le fond marin dans le but d'enfouir des canalisations, ils reposent souvent directement sur le fond marin et avancent par chenilles ou remorquĂ©s par un navire.
  • Classe V: destinĂ© aux prototypes en cours de dĂ©veloppement.
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Caractéristiques des AUV

Ensuite, il y a les véhicules sous-marins autonomes, capable de se déplacer de manière autonome sous l'eau. Leur taille varie de quelques dizaines à plusieurs centaines de kilos. Ils peuvent être équipés d'un grand nombre de capteurs.



Je suis capable de travailler en continu mĂŞme pendant plusieurs jours. Ils communiquent leur position via les modules de navigation GNSS, bien que le signal ne puisse ĂŞtre acquis que lorsque le drone est en surface.

Les principales utilisations des AUV sont la recherche océanique à grande profondeur, la cartographie des fonds marins, l'enregistrement d'informations sur l'environnement sous-marin, l'identification des dangers pour la navigation, l'exploration et la découverte de formations géologiques. En plus de la documentation des naufrages ou des crashs d'avions et des opérations militaires anti-sous-marines.


Trois exemples de drones sous-marins sur le marché

Parmi les nombreux drones sous-marins de la catégorie ROV présents sur le marché, nous en signalons trois, de gammes de prix différentes.

Chasing Dory de Chasing Innovation

Vous pouvez le trouver pour environ 700 euros, e en plus du prix bas, il est également parmi les plus petits et les plus maniables en circulation, avec ses 1,1 kilos. Il est équipé d'un câble ombilical de 15 mètres, d'une caméra Full HD et d'un système GPS, et dispose d'une autonomie d'environ une heure.

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Power Ray de Power Vision

Ici le prix grimpe aux alentours de 1.000 XNUMX euros mais les performances grimpent aussi: le câble ombilical mesure 70 mètres de long, l'autonomie est de 4 heures et il peut atteindre jusqu'à 30 mètres de profondeur. La caméra enregistre des vidéos jusqu'à 4K (3840x2160px) à 25fps, offre une diffusion en direct en Full HD à 30fps et des photos à une résolution maximale de 12 mégapixels (3000x4000px).

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Titan ROV par Geneinno

Au prix d'environ 3.000 4 vous achetez ce drone sous-marin déplacé par 2 propulseurs, avec XNUMX supplémentaires pour le mouvement horizontal uniquement. Il se déplace à une vitesse de 13 nœuds et peut aller jusqu'à 150 mètres de profondeur. La caméra assure des performances similaires à celles du Power Ray.

Parmi les accessoires inclus, il y a aussi un petit bras robotisé pour prélever de petits échantillons. Il peut être équipé d'un sonar.

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